Diagramme de Bode d'un Filtre RC Passe-Bas
Contexte : L'analyse des circuits en régime sinusoïdalAnalyse du comportement d'un circuit lorsqu'il est alimenté par une source de tension ou de courant sinusoïdale..
L'étude de la réponse en fréquence des circuits est fondamentale en électronique. Elle permet de comprendre comment un circuit réagit à différentes fréquences. Le Diagramme de BodeUn graphique de la réponse en fréquence d'un système, montrant le gain (en dB) et la phase (en degrés) en fonction de la fréquence (sur une échelle logarithmique). est l'outil principal pour cette analyse. Cet exercice se concentre sur le filtre le plus simple : le circuit RC passe-bas. Nous allons déterminer sa fonction de transfert et tracer son diagramme de Bode asymptotique pour le gain.
Remarque Pédagogique : Comprendre le diagramme de Bode d'un filtre du premier ordre est essentiel. C'est la brique de base pour analyser des filtres plus complexes, des correcteurs en automatique et comprendre la stabilité des systèmes asservis.
Objectifs Pédagogiques
- Déterminer la fonction de transfertRapport entre la sortie et l'entrée d'un système en régime sinusoïdal, exprimé en fonction de la pulsation \(j\omega\). \( H(j\omega) \) d'un circuit RC.
- Identifier la nature du filtre (passe-bas) et sa pulsation de coupurePulsation \(\omega_c\) à laquelle le gain du filtre a chuté de 3 dB par rapport à son maximum. \( \omega_c \).
- Savoir tracer le diagramme de Bode asymptotique pour le gain \( G_{dB}(\omega) \).
Données de l'étude
Schéma du Filtre RC Passe-Bas
| Composant | Symbole | Valeur |
|---|---|---|
| Résistance | R | 1 kΩ |
| Capacité | C | 1 µF |
Questions à traiter
- Établir l'expression de la fonction de transfert complexe \( H(j\omega) = \frac{V_s(j\omega)}{V_e(j\omega)} \).
- Mettre \( H(j\omega) \) sous la forme canonique d'un filtre du premier ordre : \( H(j\omega) = \frac{K}{1 + j\frac{\omega}{\omega_c}} \).
- Identifier le gain statique \( K \) (et sa valeur en décibelsUnité logarithmique, \(G_{dB} = 20 \log |G|\).) et la pulsation de coupure \( \omega_c \). Calculer leurs valeurs numériques.
- Donner les expressions asymptotiques du gain en dB, \( G_{dB}(\omega) \), pour les basses fréquences (\( \omega \ll \omega_c \)) et les hautes fréquences (\( \omega \gg \omega_c \)). Quelle est la pente de l'asymptote haute fréquence ?
- Tracer le diagramme de Bode asymptotique du gain \( G_{dB}(\omega) \). On utilisera une échelle logarithmique pour les pulsations.
Les bases : Impédances et Pont Diviseur
Pour résoudre cet exercice, nous avons besoin de deux outils essentiels de l'analyse de circuits en régime sinusoïdal.
1. Impédances Complexes
En régime sinusoïdal, on remplace les composants R, L, C par leurs impédances complexesRésistance généralisée d'un composant au passage d'un courant alternatif sinusoïdal. \( Z \).
- Résistance : \( Z_R = R \)
- Condensateur : \( Z_C = \frac{1}{jC\omega} \)
- Bobine : \( Z_L = jL\omega \)
2. Pont Diviseur de Tension
Pour deux impédances \( Z_1 \) et \( Z_2 \) en série, la tension \( V_s \) aux bornes de \( Z_2 \) est donnée par la formule du pont diviseur :
\[ V_s = V_e \cdot \frac{Z_2}{Z_1 + Z_2} \]
La fonction de transfert est donc : \( H = \frac{V_s}{V_e} = \frac{Z_2}{Z_1 + Z_2} \)
3. Gain en Décibels (dB)
Le gain en décibels, \( G_{dB} \), est défini par :
\[ G_{dB} = 20 \log_{10} |H(j\omega)| \]
où \( |H(j\omega)| \) est le module (l'amplitude) de la fonction de transfert.
Correction : Diagramme de Bode d'un Filtre RC Passe-Bas
Question 1 : Établir l'expression de la fonction de transfert complexe \( H(j\omega) \).
Principe
On modélise le circuit en utilisant les impédances complexes. La tension de sortie \( V_s \) est la tension aux bornes de l'impédance \( Z_C \). Le circuit est un simple pont diviseur de tension.
Mini-Cours
La fonction de transfert \( H(j\omega) \) est le rapport de la sortie \( V_s(j\omega) \) sur l'entrée \( V_e(j\omega) \). En utilisant la formule du pont diviseur : \( H = \frac{V_s}{V_e} = \frac{Z_{\text{sortie}}}{Z_{\text{serie}}} \). Ici, \( Z_{\text{sortie}} = Z_C \) et \( Z_{\text{serie}} = Z_R + Z_C \).
Remarque Pédagogique
L'utilisation du pont diviseur de tension est un réflexe à avoir. C'est la méthode la plus rapide ici. On identifie l'impédance aux bornes de laquelle on mesure la sortie (\( Z_C \)) et on la divise par la somme des impédances en série (\( Z_R + Z_C \)).
Normes
L'analyse des circuits en régime sinusoïdal (AC) utilisant la notation complexe (impédances) est une norme d'ingénierie universelle pour l'étude fréquentielle.
Formule(s)
Impédances
Pont diviseur de tension
Hypothèses
On suppose que le circuit est en régime sinusoïdal établi. L'amplificateur qui mesure \( V_s \) a une impédance d'entrée infinie (il ne "charge" pas le filtre).
Donnée(s)
Les données pour cette question sont littérales : une résistance \(R\) et un condensateur \(C\). Aucune valeur numérique n'est nécessaire à cette étape.
Astuces
Pour simplifier une fraction complexe de la forme \( \frac{1/B}{A + 1/B} \), multipliez toujours le numérateur et le dénominateur par \(B\). C'est plus rapide que de mettre au même dénominateur en bas.
Schéma (Avant les calculs)
Le schéma pertinent est celui de l'énoncé, mais en remplaçant les composants par leurs impédances \(Z_R\) et \(Z_C\).
Schéma du circuit en impédances
Calcul(s)
Étape 1 : Remplacement des impédances
Étape 2 : Simplification (en multipliant haut et bas par \( jC\omega \))
Schéma (Après les calculs)
Pas de schéma de résultat applicable pour cette question, car le résultat est une expression littérale.
Réflexions
L'expression \( \frac{1}{1 + jRC\omega} \) est la fonction de transfert standard d'un filtre passe-bas du premier ordre. On peut déjà le voir : si \( \omega \to 0 \), \( H(0) = 1 \) (le signal passe). Si \( \omega \to \infty \), \( |H(j\omega)| \to 0 \) (le signal est bloqué).
Points de vigilance
Ne pas se tromper dans les simplifications algébriques avec les nombres complexes. Multiplier le numérateur et le dénominateur par \( jC\omega \) est l'astuce la plus propre pour éliminer les fractions.
Points à retenir
- La fonction de transfert d'un pont diviseur est \(Z_2 / (Z_1 + Z_2)\).
- L'impédance d'un condensateur est \(1 / (jC\omega)\).
Le saviez-vous ?
Le terme "impédance" a été introduit par Oliver Heaviside en 1886. L'utilisation de \(j\) (plutôt que \(i\)) pour l'unité imaginaire a été popularisée par les ingénieurs électriciens pour éviter la confusion avec le courant \(i(t)\).
FAQ
Voici les questions fréquentes pour cette étape.
Résultat Final
A vous de jouer
Quelle serait la fonction de transfert si la sortie était prise aux bornes de la résistance R ? (Vous pouvez utiliser 'jW' pour \(j\omega\))
Mini Fiche Mémo
Synthèse de la Question 1 :
- Outil : Pont diviseur de tension.
- Impédances : \(Z_R = R\), \(Z_C = 1/jC\omega\).
- Résultat : \(H = Z_C / (Z_R + Z_C)\).
Question 2 : Mettre \( H(j\omega) \) sous la forme canonique \( \frac{K}{1 + j\frac{\omega}{\omega_c}} \).
Principe
La forme canonique est une écriture standardisée qui permet d'identifier immédiatement les caractéristiques clés du filtre (gain statique et pulsation de coupure) par simple "identification" terme à terme avec l'expression que nous avons trouvée.
Mini-Cours
La forme canonique \( \frac{K}{1 + j\frac{\omega}{\omega_c}} \) est la signature d'un système du premier ordre de type passe-bas. \(K\) est le gain statique (le gain lorsque \( \omega = 0 \)) et \( \omega_c \) est la pulsation de coupure (là où le comportement du filtre change).
Remarque Pédagogique
L'objectif est de faire apparaître un "1" au dénominateur pour la partie réelle. Notre expression \( \frac{1}{1 + jRC\omega} \) est déjà sous cette forme ! L'identification sera donc directe.
Normes
Cette forme canonique est la représentation standard (norme de fait) pour tous les systèmes du premier ordre en électronique et en automatique.
Formule(s)
Forme trouvée
Forme canonique cible
Hypothèses
Aucune nouvelle hypothèse n'est requise, il s'agit d'une simple réécriture algébrique.
Donnée(s)
On utilise l'expression trouvée à la Q1 : \( H(j\omega) = \frac{1}{1 + jRC\omega} \).
Astuces
Identifiez toujours le numérateur en premier (\(K\)). Ensuite, identifiez le terme en \( j\omega \) au dénominateur pour trouver la constante de temps \( \tau = RC \) ou la pulsation de coupure \( \omega_c = 1/\tau \).
Schéma (Avant les calculs)
Pas de schéma pertinent pour une identification algébrique.
Calcul(s)
Identification
En comparant les deux formes, on identifie directement :
- Au numérateur : \( K = 1 \)
- Au dénominateur (partie imaginaire) : \( jRC\omega = j\frac{\omega}{\omega_c} \)
Déduction de \( \omega_c \)
Schéma (Après les calculs)
Pas de schéma pertinent.
Réflexions
Cette identification est très rapide car notre expression était déjà "propre". On a identifié le gain statique \( K=1 \) et la pulsation de coupure \( \omega_c = 1/RC \). Le produit \( \tau = RC \) est aussi appelé la "constante de temps" du circuit.
Points de vigilance
Assurez-vous que la partie réelle du dénominateur est bien '1' avant d'identifier \( \omega_c \). Si vous aviez eu \( \frac{5}{2 + j\omega} \), il aurait fallu factoriser par 2 en bas : \( \frac{5/2}{1 + j\omega/2} \). Dans ce cas, \( K=2.5 \) et \( \omega_c=2 \).
Points à retenir
- Forme canonique passe-bas 1er ordre : \( \frac{K}{1 + j\omega/\omega_c} \).
- La pulsation de coupure est l'inverse de la constante de temps : \( \omega_c = 1/\tau \).
- Pour un filtre RC, \( \tau = RC \).
Le saviez-vous ?
La "constante de temps" \( \tau = RC \) a une signification physique directe en régime transitoire : c'est le temps nécessaire au condensateur pour se charger à 63% de la tension finale lors d'un échelon de tension.
FAQ
...
Résultat Final
A vous de jouer
Mettre le filtre passe-haut \( H(j\omega) = \frac{R}{R + 1/jC\omega} \) sous sa forme canonique \( \frac{K \cdot j\omega/\omega_c}{1 + j\omega/\omega_c} \). Que vaut K ?
Mini Fiche Mémo
Synthèse de la Question 2 :
- Objectif : Obtenir la forme \( \frac{K}{1 + j\omega/\omega_c} \).
- Identification : \( K=1 \) et \( \omega_c = 1/RC \).
Question 3 : Identifier et calculer le gain statique \( K \) et la pulsation de coupure \( \omega_c \).
Principe
Nous utilisons les expressions littérales trouvées à la question 2 et les valeurs numériques de l'énoncé pour effectuer l'application numérique.
Mini-Cours
Le gain statique \(K\) est le gain en "courant continu" (DC), c'est-à-dire lorsque \( \omega = 0 \). Physiquement, à \( \omega = 0 \), le condensateur se comporte comme un interrupteur ouvert (\( Z_C \to \infty \)). Mais ici, la sortie est prise à ses bornes, donc \( V_s = V_e \), d'où \( K=1 \).
Le gain en décibels est \( G_{dB} = 20 \log_{10}(|K|) \).
Remarque Pédagogique
C'est l'étape de l'application numérique. Le plus important est de convertir toutes les valeurs dans les unités du Système International (Ohms, Farads) avant de calculer.
Normes
L'utilisation des préfixes SI (kilo \(10^3\), micro \(10^{-6}\), etc.) est une norme essentielle en sciences.
Formule(s)
Gain Statique
Pulsation de Coupure
Hypothèses
On suppose que les valeurs R et C données sont des valeurs idéales.
Donnée(s)
Rappel des données de l'énoncé avec les bonnes unités (Système International).
| Paramètre | Symbole | Valeur (Énoncé) | Valeur (SI) |
|---|---|---|---|
| Résistance | R | 1 kΩ | \( 1 \times 10^3 \) Ω |
| Capacité | C | 1 µF | \( 1 \times 10^{-6} \) F |
Astuces
Attention aux préfixes des unités ! k (kilo) = \( 10^3 \), µ (micro) = \( 10^{-6} \). Une erreur ici est la source la plus fréquente d'échec dans cet exercice. \( 10^3 \times 10^{-6} = 10^{-3} \).
Schéma (Avant les calculs)
Pas de schéma nécessaire pour un calcul numérique.
Calcul(s)
Calcul du Gain Statique \( K \)
D'après Q2, \( K = 1 \). C'est un gain pur, sans unité.
Calcul du Gain Statique en Décibels \( G_{dB}(0) \)
Calcul de la Pulsation de Coupure \( \omega_c \)
Schéma (Après les calculs)
Pas de schéma nécessaire.
Réflexions
Le gain statique de 0 dB (ou 1 en linéaire) signifie qu'à très basse fréquence (proche de 0 Hz), le filtre laisse passer le signal sans l'atténuer ( \( V_s \approx V_e \) ). La pulsation de coupure à 1000 rad/s est le "coin" où le comportement du filtre change.
Points de vigilance
Ne pas confondre pulsation \( \omega_c \) (en rad/s) et fréquence \( f_c \) (en Hz). On a \( \omega_c = 2\pi f_c \). Ici, \( f_c = 1000 / (2\pi) \approx 159 \text{ Hz} \).
Points à retenir
- \( \log(1) = 0 \), donc un gain de 1 équivaut à 0 dB.
- Bien maîtriser les puissances de 10 : \( 1 / 10^{-3} = 10^3 \).
Le saviez-vous ?
La pulsation \( \omega = 1000 \text{ rad/s} \) est très utilisée en ingénierie car elle correspond à une fréquence \( f \approx 159 \text{ Hz} \). C'est une valeur facile à retenir pour les calculs de \( RC \).
FAQ
...
Résultat Final
La pulsation de coupure est \( \omega_c = 1000 \text{ rad/s} \).
A vous de jouer
Si la résistance était \( R = 2 \text{ k}\Omega \) et la capacité \( C = 1 \text{ µF} \), que vaudrait la fréquence de coupure \( f_c \) en Hz ? (Rappel : \( \omega = 2\pi f \))
Mini Fiche Mémo
Synthèse de la Question 3 :
- Calcul \( K_{dB} \): \( 20 \log(1) = 0 \text{ dB} \).
- Calcul \( \omega_c \): \( 1 / (10^3 \times 10^{-6}) = 1000 \text{ rad/s} \).
- Vigilance : Unités SI (kΩ \(\to\) Ω, µF \(\to\) F).
Question 4 : Donner les expressions asymptotiques du gain en dB.
Principe
Le tracé asymptotique consiste à simplifier l'expression du gain pour deux cas : lorsque la pulsation \( \omega \) est très petite devant \( \omega_c \) (asymptote basse fréquence) et lorsqu'elle est très grande (asymptote haute fréquence).
Mini-Cours
L'approximation logarithmique est la clé. On utilise le fait que :
1. Si \( x \to 0 \), alors \( \log(1 + x) \approx \log(1) = 0 \).
2. Si \( x \to \infty \), alors \( \log(1 + x) \approx \log(x) \).
Ici, \( x = (\omega/\omega_c)^2 \).
Remarque Pédagogique
Les asymptotes sont des droites qui "guident" la courbe réelle. Sur un diagramme de Bode (log-log pour le gain, log-lin pour la phase), ces asymptotes sont toujours des lignes droites, ce qui les rend très faciles à tracer.
Normes
Le tracé asymptotique est une méthode d'analyse graphique standardisée. La pente de -20 dB/décade (ou -6 dB/octave) est la signature d'un système du premier ordre.
Formule(s)
Expression exacte du gain en dB
Propriété des Logarithmes
Hypothèses
On se place dans les deux cas extrêmes :
1. \( \omega \ll \omega_c \) (par exemple, \( \omega < 0.1 \omega_c \))
2. \( \omega \gg \omega_c \) (par exemple, \( \omega > 10 \omega_c \))
Donnée(s)
On part de \( G_{dB}(\omega) = -10 \log \left( 1 + (\omega/\omega_c)^2 \right) \) et \( \omega_c = 1000 \text{ rad/s} \).
Astuces
Une "décade" signifie multiplier la fréquence/pulsation par 10. Si \( \omega = 10 \omega_c \), \( \log(\omega/\omega_c) = \log(10) = 1 \). Si \( \omega = 100 \omega_c \), \( \log(\omega/\omega_c) = \log(100) = 2 \). Le gain chute de -20 dB à chaque fois.
Schéma (Avant les calculs)
Pas de schéma nécessaire.
Calcul(s)
Cas 1 : Basses Fréquences (BF) \( \omega \ll \omega_c \)
Si \( \omega \ll \omega_c \), alors \( \frac{\omega}{\omega_c} \approx 0 \), et \( \left(\frac{\omega}{\omega_c}\right)^2 \approx 0 \).
L'asymptote BF est une droite horizontale à 0 dB.
Cas 2 : Hautes Fréquences (HF) \( \omega \gg \omega_c \)
Si \( \omega \gg \omega_c \), alors \( \left(\frac{\omega}{\omega_c}\right)^2 \) est très grand devant 1. On peut négliger le 1.
L'asymptote HF est une droite. Sa pente est de -20 dB par décade (quand \( \omega \) est multiplié par 10, le log vaut +1, et le gain change de -20 dB).
Schéma (Après les calculs)
Voir le tracé à la question 5, qui combine ces deux asymptotes.
Réflexions
L'analyse asymptotique transforme un calcul complexe (\( -10 \log(1+x^2) \)) en deux droites très simples : une droite horizontale (\( G=0 \)) et une droite en pente (\( G = -20\log(x) \)). Les deux droites se rencontrent exactement à \( \omega = \omega_c \).
Points de vigilance
La pente est de -20 dB par décade, ce qui est équivalent à -6 dB par octave (doublement de la fréquence). Les deux notations sont utilisées. Ne pas oublier le signe "moins", car c'est un filtre passe-bas (le gain chute).
Points à retenir
- Filtre du 1er ordre = pente de \(\pm\) 20 dB/décade.
- Passe-bas = commence à 0 dB (ou \(K_{dB}\)) puis descend.
- Passe-haut = commence par monter puis se stabilise à 0 dB (ou \(K_{dB}\)).
Le saviez-vous ?
Si le filtre était du second ordre (ex: RLC), la pente serait de -40 dB/décade. La pente en dB/décade est toujours \(-20 \times n \), où \(n\) est l'ordre du filtre (ou la différence d'ordre entre le dénominateur et le numérateur).
FAQ
...
Résultat Final
Asymptote HF (\( \omega \gg \omega_c \)) : \( G_{dB} = -20 \log(\omega / \omega_c) \text{ dB} \), ce qui correspond à une pente de -20 dB/décade.
A vous de jouer
Quelle serait la pente en HF (en dB/décade) pour un filtre du second ordre passe-bas comme \( H(j\omega) = \frac{1}{(1+j\omega/\omega_c)^2} \) ?
Mini Fiche Mémo
Synthèse de la Question 4 :
- Approximation BF (\(\omega \ll \omega_c\)): \( G_{dB} \approx 0 \text{ dB} \). (Droite horizontale)
- Approximation HF (\(\omega \gg \omega_c\)): \( G_{dB} \approx -20 \log(\omega/\omega_c) \). (Pente de -20 dB/décade)
Question 5 : Tracer le diagramme de Bode asymptotique du gain.
Principe
On trace les deux asymptotes sur un graphique G (dB) en fonction de log(\(\omega\)). L'asymptote BF (0 dB) est tracée jusqu'à la pulsation de coupure \( \omega_c \). L'asymptote HF (-20 dB/déc.) est tracée à partir de \( \omega_c \).
Donnée(s)
Pulsation de coupure : \( \omega_c = 1000 \) rad/s (ou 1 krad/s).
Asymptote BF : 0 dB.
Asymptote HF : Pente de -20 dB/décade passant par le point (\(\omega = 1000\), G = 0 dB).
Astuces
Pour tracer la pente de -20 dB/décade : partez du point de coupure (\( \omega_c = 1000 \), G = 0 dB). Une décade plus loin (\( \omega = 10 \times \omega_c = 10000 \)), le gain vaudra -20 dB. Tracez la droite entre (1000, 0) et (10000, -20).
Schéma (Après les calculs)
Le diagramme de Bode asymptotique est la ligne rouge. On trace aussi la courbe réelle (en bleu) pour comparaison. Notez l'écart de -3 dB à la pulsation de coupure.
Diagramme de Bode Asymptotique (Gain)
Réflexions
Le diagramme asymptotique est une excellente approximation. La courbe réelle (en bleu) "arrondit" l'angle au niveau de la pulsation de coupure. L'erreur maximale entre l'asymptote et la courbe réelle se produit exactement à \( \omega = \omega_c \), où le gain réel est de -3 dB alors que l'asymptote est à 0 dB.
Résultat Final
Outil Interactif : Simulateur de Filtre RC
Utilisez les curseurs pour modifier les valeurs de R et C et observez en temps réel l'impact sur la fréquence de coupure et la courbe de réponse en gain.
Paramètres d'Entrée
Résultats Clés
Quiz Final : Testez vos connaissances
1. Quelle est la fonction principale d'un filtre passe-bas ?
2. Quelle est l'unité de la pulsation de coupure \( \omega_c \) ?
3. Sur un diagramme de Bode, que signifie une pente de "-20 dB/décade" ?
4. Quel est le gain statique (pour \( \omega \to 0 \)) en dB du filtre \( H(j\omega) = \frac{1}{1 + jRC\omega} \) ?
5. À la pulsation de coupure \( \omega = \omega_c \), de combien le gain réel diffère-t-il de l'asymptote ?
Glossaire
- Diagramme de Bode
- Un graphique de la réponse en fréquence d'un système, montrant le gain (en dB) et la phase (en degrés) en fonction de la fréquence (sur une échelle logarithmique).
- Fonction de Transfert (\( H(j\omega) \))
- Rapport complexe entre la grandeur de sortie et la grandeur d'entrée d'un système en régime sinusoïdal (par exemple, \( V_s / V_e \)).
- Impédance Complexe (\( Z \))
- Généralisation de la notion de résistance en régime sinusoïdal, qui inclut l'effet de déphasage des condensateurs et des bobines. \( Z_R = R \), \( Z_C = 1/(jC\omega) \).
- Pulsation de coupure (\( \omega_c \))
- Pulsation (en rad/s) à laquelle la puissance de sortie est la moitié de la puissance d'entrée. Pour un filtre du 1er ordre, cela correspond à une atténuation de -3 dB par rapport au gain maximum.
- Décibel (dB)
- Unité logarithmique utilisée pour exprimer un rapport, souvent le gain. Pour un gain de tension G, le gain en dB est \( 20 \log_{10}(|G|) \).
D’autres exercices de Régime SinusoÏdal:









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